數控機床伺服驅動系統主要性能

數控機床伺服驅動系統是指以機床移動部件（如工作臺、動力頭等，本書僅以工作臺為例）的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱拖動系統。在數控機床上，伺服驅動系統接收來自插補裝置或插補軟件生成的進給脈沖指令，經過一定的信號變換及電壓、功率放大，將其轉化為機床工作臺相對于切削刀具的運動。目前，這主要通過對交、直流伺服電機或步進電機等進給驅動元件的控制來實現。

數控機床的伺服驅動系統作為一種實現切削刀具與工件間運動的進給驅動和執行機構，是數控機床的一個重要組成部分，它在很大程度上決定了數控機床的性能，如數控機床的zui高移動速度、跟蹤精度、定位精度等一系列重要指標取決于伺服驅動系統性能的優劣。因此，隨著數控機床的發展，研究和開發高性能的伺服驅動系統，一直是現代數控機床研究的關鍵技術之一。

對數控機床伺服驅動系統的主要性能要求有下列幾點：

（1） 位移精度要高。伺服系統的位移精度是指指令脈沖要求機床工作臺進給的位移量和該指令脈沖經伺服系統轉化為工作臺實際位移量之間的符合程度。兩者誤差愈小，伺服系統的位移精度愈高。目前，高精度的數控機床伺服系統位移精度可達到在全程范圍內±5μm。通常，插補器或計算機的插補軟件每發出一個進給脈沖指令，伺服系統將其轉化為一個相應的機床工作臺位移量，我們稱此位移量為機床的脈沖當量。一般機床的脈沖當量為0.01~0.005mm脈沖，高精度的CNC機床其脈沖當量可達0.001mm脈沖。脈沖當量越小，機床的位移精度越高。

（2） 跟隨誤差要小。即伺服系統的速度響應要快。

（3） 伺服系統的工作穩定性要好。要具有較強的抗干擾能力，保證進給速度均勻、平穩，從而使得能夠加工出粗糙度低的零件等等。